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工业技术(1)
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1.
轮式与六杆机构复合移动机器人控制系统研究
作者:
王洪玮
关键词:
移动机器人
;
控制系统
;
六杆机构
;
轮式
授予学位:硕士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2008
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