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中图分类法(1)
工业技术(1)
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万方学位论文
”中,
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1
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1.
基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究
作者:
田耀斌
关键词:
缩放机构
;
移动机器人
;
平行四边形机构
;
虚拟样机
授予学位:硕士
学位授予单位:北京交通大学
学位年度:2009
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