作者：李庚

关键词：空间柔顺机构 ; 空间大挠度梁 ; 支配微分方程组 ; 非线性有限元分析 ; 空间伪刚体模型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2016

作者：舒淦

关键词：空间常力手爪 ; RSSP机构 ; 柔顺关节 ; 结构参数 ; 运动学特性

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：崔浩洋

关键词：柔性并联机构 ; 三自由度 ; 伪刚体模型 ; 螺旋分析法

授予学位：硕士

学位授予单位：河北工程大学

学位年度：2016

作者：闵健

关键词：刚度矩阵法 ; 柔性机构 ; 伪刚体法 ; 优化设计 ; 微定位平台

授予学位：硕士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2015

作者：勾燕洁

关键词：柔顺机构 ; 多稳态机构 ; 结构设计 ; 平面连杆构型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：常洪烨

关键词：柔性机构 ; 弹性变形 ; 能量存储 ; 非线性特性 ; 伪刚体模型

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2014

作者：刘垒

关键词：柔性微传动机构 ; 机械原理 ; 动态特性

授予学位：硕士

学位授予单位：重庆大学

学位年度：2014

作者：黄朋涛

关键词：平面三自由度柔顺微定位平台 ; 结构设计 ; 功能模块 ; 有限元模型

授予学位：硕士

学位授予单位：山东理工大学

学位年度：2012

作者：罗维

关键词：二自由度柔性铰链连杆机构 ; 设计方法 ; 动力学特性 ; 可靠性

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2012

作者：胡光学

关键词：大行程结构 ; 一体化二维微定位台 ; 参数化设计 ; 压电元件 ; 全柔性机构

授予学位：硕士

学位授予单位：山东理工大学

学位年度：2012