作者：李庚

关键词：空间柔顺机构 ; 空间大挠度梁 ; 支配微分方程组 ; 非线性有限元分析 ; 空间伪刚体模型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2016

作者：舒淦

关键词：空间常力手爪 ; RSSP机构 ; 柔顺关节 ; 结构参数 ; 运动学特性

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：万良琪

关键词：柔顺机构 ; 不确定性情形 ; 6σ稳健优化 ; 结构参数 ; Plackett-Burman试验设计

授予学位：硕士

学位授予单位：江西理工大学

学位年度：2016

作者：勾燕洁

关键词：柔顺机构 ; 多稳态机构 ; 结构设计 ; 平面连杆构型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：葛世滨

关键词：微动柔顺平台 ; 四自由度 ; 滑移铰链 ; 轴向柔度 ; 螺旋理论

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：陈美文

关键词：柔顺机构 ; 形状记忆合金 ; 仿真建模 ; 扫描反射镜

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2012

作者：顾起华

关键词：空间微动超精密定位平台 ; 全柔顺并联机构 ; 仿真计算 ; 加工误差 ; 有限元分析法

授予学位：硕士

学位授予单位：江西理工大学

学位年度：2012

作者：王静

关键词：金属封接 ; 压封设备 ; 机械设计 ; 有限元仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2013

作者：张守银

关键词：柔性机构 ; 多稳态机构 ; 轿车后盖 ; 静态平衡 ; Sarrus机构

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2012

作者：吴乐彬

关键词：负载模拟器 ; 电液伺服 ; 并联六自由度 ; 柔顺机构 ; 尺度优化 ; 位姿同步补偿 ; 负载力前馈补偿 ; 分级模糊控制

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2010