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工业技术(3)

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1.缩放变形连杆式移动系统的设计与控制

作者：丁万

关键词：连杆式移动系统 ; 二进制控制 ; 模块化设计 ; 运动特性

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2015

2.可折叠地面移动连杆机构的研究

作者：李晔卓

关键词：空间连杆机构 ; 移动机构 ; 缩放机构 ; 变形机器人

授予学位：硕士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2013

3.基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究

作者：田耀斌

关键词：缩放机构 ; 移动机器人 ; 平行四边形机构 ; 虚拟样机

授予学位：硕士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2009

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