作者：张朝阳

关键词：无人驾驶 ; 传感器 ; 模糊控制 ; 无轨胶轮车 ; 仿真模型 ; 煤矿井下运输

授予学位：硕士

学位授予单位：西安科技大学

学位年度：2016

作者：林晟杰

关键词：线结构光 ; 视觉测量系统 ; 逆向工程 ; 摄像机标定 ; 混合建模

授予学位：硕士

学位授予单位：广东工业大学

学位年度：2015

作者：乔铁柱

关键词：矿用输送带 ; 纵向撕裂故障 ; 可见光双目视觉在线检测系统 ; 红外成像 ; 特征提取 ; 图像配准 ; 实时预警

授予学位：博士

学位授予单位：太原理工大学

学位年度：2015

作者：韩睿

关键词：装载机 ; 主动防碰撞 ; 双目视觉 ; 激光传感器 ; 三维重构

授予学位：硕士

学位授予单位：厦门大学

学位年度：2014

作者：王金桥

关键词：关节臂 ; 线结构光扫描 ; 快速检测 ; 参数模型

授予学位：硕士

学位授予单位：天津大学

学位年度：2014

作者：皮佳静

关键词：大尺寸形貌测量 ; 三维点云拼接技术 ; 自动化获取 ; ICP算法 ; 基准尺

授予学位：硕士

学位授予单位：天津大学

学位年度：2012

作者：吴彰良

关键词：视觉传感器 ; 标定技术 ; 视觉测量系统

授予学位：硕士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2005

作者：曾勇

关键词：线结构光视觉传感器 ; 三维扫描 ; 岩石表面 ; 空间平面约束

授予学位：硕士

学位授予单位：天津大学

学位年度：2010

作者：邵光辉

关键词：连续体机器人 ; 非结构环境 ; 运动学仿真 ; Adams仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：河北工业大学

学位年度：2012

作者：王壬

关键词：机器视觉 ; 井下机车防撞系统 ; 煤矿安全 ; 预警功能 ; 轨道特征 ; 边缘提取算法

授予学位：硕士

学位授予单位：重庆大学

学位年度：2012