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中图分类法(1)
工业技术(1)
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万方学位论文
”中,
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1.
基于平行四杆机构的码垛机器人本体结构研究
作者:
辛飞飞
关键词:
码垛机器人
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平行四杆机构
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结构优化设计
;
动态静力学
;
运动学分析
授予学位:硕士
学位授予单位:山东科技大学
学位年度:2014
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