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1.自动化立体仓库智能穿梭车设计及其运动学分析

作者：肖艳霞

关键词：智能穿梭车 ; 结构设计 ; 运动学分析 ; 立体仓库

授予学位：硕士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2017

2.凿岩台车工作装置定位误差研究与仿真分析

作者：李超军

关键词：凿岩台车 ; 工作装置 ; 机械运动学 ; 车体定位误差 ; 轨迹规划 ; 三维实体模型

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2017

3.多体系统中复杂铰的运动学和接触分析

作者：王刚

关键词：机械动力学 ; 多体系统 ; 复杂铰 ; 运动学分析 ; 动态接触分析

授予学位：博士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2016

4.3-PUPU并联机构运动学性能研究

作者：张斌

关键词：运动学分析 ; 仿真分析 ; 并联机构 ; 运动性能

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

5.一种新型3-PUU并联机构运动学与动力学性能分析

作者：支豫

关键词：并联机构 ; 2R1T自由度 ; 3-PUU机构 ; 运动学分析 ; 动力学分析

授予学位：硕士

学位授予单位：电子科技大学

学位年度：2016

6.六轮腿支撑式管内螺旋行走机构运动学分析及性能研究

作者：陈伶

关键词：管内行走机构 ; 运动学分析 ; 通过性能 ; 虚拟样机 ; 输送管道

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

7.LAMOST巨星的[α/Fe]丰度分布与银盘结构研究

作者：慈旋

关键词：LAMOST望远镜 ; 银河系 ; 银盘结构 ; 恒星光谱 ; 元素丰度

授予学位：硕士

学位授予单位：河北师范大学

学位年度：2017

8.七轴钻机底盘三桥转向分析

作者：鲜前

关键词：石油钻机 ; 多轴转向 ; 刚柔耦合 ; 机械设计

授予学位：硕士

学位授予单位：西南交通大学

学位年度：2017

9.3UPS-RPR并联机构静刚度优化设计

作者：倪迎真

关键词：并联机构 ; 结构特征 ; 静刚度 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：天津工业大学

学位年度：2017

10.非圆齿轮有限元分析及动态特性研究

作者：韩飞

关键词：非圆齿轮 ; 优化设计 ; 动态特性 ; 有限元分析

授予学位：硕士

学位授予单位：合肥工业大学

学位年度：2017

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