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中图分类法(2)
工业技术(2)
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1.
仿象鼻混合关节连续型机器人的设计与分析
作者:
钱文欢
关键词:
混合关节机器人
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关节连接方式
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线驱动
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机械动力学
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关节控制
授予学位:硕士
学位授予单位:中国科学技术大学
学位年度:2014
2.
连续体型震后救援机器人机构研究
作者:
邵光辉
关键词:
连续体机器人
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非结构环境
;
运动学仿真
;
Adams仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2012
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