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中图分类法(7)
工业技术(7)
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1.
连续体型震后救援机器人机构研究
作者：
邵光辉
关键词：
连续体机器人
;
非结构环境
;
运动学仿真
;
Adams仿真
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2012
2.
一种混联腿机构四足步行机器人的设计及
非结构环境
下的步态规划
作者：
温平
关键词：
四足机器人
;
非结构环境
;
混联腿机构
;
步态规划
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2007
3.
轮式悬架移动平台运动学动力学分析
作者：
刘宇鹏
关键词：
轮式悬架移动机器人
;
运动学
;
动力学
;
仿真
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2012
4.
连续体型震后救援机器人运动学研究
作者：
唐红梅
关键词：
连续体型结构
;
运动学
;
修正D-H法
;
曲线拟合
授予学位：硕士
学位授予单位：河北工业大学
学位年度：2012
5.
基于空间四杆机构的灵巧移动平台研究
作者：
刘兴杰
关键词：
移动机器人
;
非结构环境
;
空间四杆机构
;
机构本体
;
机械运动学
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2006
6.
轮式与六杆机构复合移动机器人控制系统研究
作者：
王洪玮
关键词：
移动机器人
;
控制系统
;
六杆机构
;
轮式
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2008
7.
四杆机构与轮式复合移动机器人的研究
作者：
石侃
关键词：
移动机器人
;
复合机构
;
四杆机构
;
步行机构
;
机械结构
;
设计方法
;
仿真分析
;
控制系统
授予学位：硕士
学位授予单位：北京交通大学
学位年度：2007
1
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