作者：李广

关键词：3-UPU并联机构 ; 数控系统 ; 运动学分析 ; 硬件设计 ; 软件开发

授予学位：硕士

学位授予单位：黑龙江大学

学位年度：2016

作者：张斌

关键词：运动学分析 ; 仿真分析 ; 并联机构 ; 运动性能

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：由旭平

关键词：3-UPU并联机构 ; 运动学仿真 ; 极坐标极限搜索法 ; 刚度分析

授予学位：硕士

学位授予单位：辽宁工程技术大学

学位年度：2015

作者：张扬

关键词：并联机构 ; 运动特性 ; 自由度性质 ; 轨迹规划

授予学位：硕士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

作者：张秀礼

关键词：并联机构 ; 驱动-约束力旋量 ; 弹性变形 ; 运动学 ; 静力学

授予学位：博士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

作者：曲海波

关键词：冗余驱动并联机构 ; 构型综合 ; 独立参数 ; 伴随运动 ; 螺旋理论

授予学位：博士

学位授予单位：北京交通大学

学位年度：2013

作者：彭铁柱

关键词：并联机构 ; 完全各向同性 ; 运动性能 ; 雅可比矩阵

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学机械工程学系

学位年度：2010

作者：印松

关键词：外骨骼机器人 ; 并联机构 ; 结构设计 ; 康复训练 ; 髋关节 ; 膝关节

授予学位：博士后

学位授予单位：上海交通大学

学位年度：2009