作者：王轩

关键词：AGV车辆 ; 路径规划 ; GPS技术 ; 电子地图 ; 拓扑结构

授予学位：硕士

学位授予单位：陕西科技大学

学位年度：2015

作者：朱本辉

关键词：车体结构 ; 疲劳寿命 ; 物料运输 ; 轻量化设计 ; 拓扑优化

授予学位：硕士

学位授予单位：陕西科技大学

学位年度：2015

作者：张洪生

关键词：装配车间 ; 自动导引运输系统 ; 性能参数 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：山东大学

学位年度：2015

作者：冯海双

关键词：AGV自动运输系统 ; 任务调度 ; 路径规划 ; 遗传算法 ; 电子地图

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2013

作者：王伟超

关键词：室内自动导引车 ; 监控系统 ; ZigBee网络 ; 无线定位 ; 电子导航地图

授予学位：硕士

学位授予单位：长安大学

学位年度：2014

作者：唐金君

关键词：自动导引车辆 ; 传感器信息融合 ; 自由路径转向 ; 全局定位能力

授予学位：硕士

学位授予单位：南京航空航天大学

学位年度：2012

作者：白帅福

关键词：混合区域控制模型 ; 多AGV系统 ; 防碰撞策略 ; 任务调度机制

授予学位：硕士

学位授予单位：南京航空航天大学

学位年度：2011

作者：王振

关键词：无人驾驶自动搬运车 ; 导航定位系统 ; 多传感器 ; 分布式信息融合 ; 可靠性分析

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2009

作者：李君

关键词：自动引导运输车 ; 全局视觉导航 ; 视觉传感器 ; 开环控制转向

授予学位：硕士

学位授予单位：武汉理工大学

学位年度：2007