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中图分类法(2)
工业技术(2)
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1.
轮式悬架移动平台运动学动力学分析
作者:
刘宇鹏
关键词:
轮式悬架移动机器人
;
运动学
;
动力学
;
仿真
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2012
2.
连续体型震后救援机器人运动学研究
作者:
唐红梅
关键词:
连续体型结构
;
运动学
;
修正D-H法
;
曲线拟合
授予学位:硕士
学位授予单位:河北工业大学
学位年度:2012
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