动态变形监测应用中的Kalman滤波方法研究
详细信息
- 责任者：伍锡锈^c中南大学^d1986^e硕士 ; 戴吾蛟 ; 罗飞雪
- 刊名：工程勘察
- 出版年：2010
- 卷期：38^b8总253
- 关键词：滤波 ; 全球定位系统20^a变形 ; 监测 ; 算法 ; 数据处理 ; 应用 ; 去噪
- 页码：54～58
- 索书号：P471.06/107
- 图表：^c表1参20插图
- 分类号：1900
- 文摘期号：2011/02
摘要
标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的，因而其使用受到一定限制，于是出现了不少改进算法，这些方法各有其特点和相应的应用场合，且有些经验参数难以确定。该文利用GPS模拟实验数据，分别采用标准Kalman滤波、抗差Kalman滤波、Sage自适应滤波、抗差自适应Kalman滤波以及其改进算法五种方案进行滤波处理，比较分析了各种Kalman滤波方法在变形监测应用中的优点和不足，并提出了改进方案，以指导实践应用。