提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施

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• 出版年：2005
• 作者：王本永；赵克定
• 单位1：哈尔滨工业大学机电工程学院
• 出生年：1968
• 学历：博士生
• 语种：中文
• 作者关键词：液压仿真转台；电液伺服系统；位置精度
• 起始页：60
• 总页数：3
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：12
• 期刊索取号：P830.6 179-2
• 数据库收录：中文核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题，首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施，指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础，然后根据电液伺服系统的非线性特点，提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式，实验结果表明，该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度，同时也表明，控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。