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两自由度机械手逆系统动态补偿解耦控制
详细信息   |
  • 出版年：1983
  • 作者：华克强；朱齐丹
  • 单位1：哈尔滨船舶工程学院
  • 语种：中文
  • 起始页：23
  • 总页数：4
  • 刊名：自动化技术与应用
  • 是否内版：否
  • 刊频：季刊
  • 地址：哈尔滨道里区（邮政信箱56号）
  • 邮编：150010
  • 卷：8
  • 期：3
摘要
本文对综合非线性系统的一种新方法一一逆系统解耦控制进行了研究，并以自行设计的两自由度机械手为对象，实现了仿真及实时控制。

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