两自由度R5可控机构的最优综合
- 出版年：2003
- 作者：方益奇；孙怀安
- 单位1：西安电子科技大学机电工程学院
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：机构综合；混合驱动；最优化
- 起始页：39
- 总页数：3
- 刊名：现代机械
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 主办单位：贵州省积淀研究设计院；贵州省机械工程学会
- 主编：蔡贵溪
- 地址：贵州省贵阳市香狮路236号
- 邮编：550003
- 电子信箱：fanyan1108@163.com
- 期：1
- 期刊索取号：P830.6 699
- 数据库收录：《中国期刊网》；《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊；中国学术期刊综合评价数据来源期刊
摘要
混合驱动机构具有较高的操作速度和强大的负载力，因其自由度大于一，所以至少需要两种广义的驱动。在此主要涉及最简单的五杆机构，假设不存在运动机构的死点，讨论机构的综合。使其在满足给定轨迹的情况下达到输入驱的最优动的最优。