基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测
- 出版年：2010
- 作者：王晶晶；童敏明；刘彬
- 单位1：中国矿业大学信息与电气上程学院
- 出生年：1987
- 学历：硕士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：悬臂式掘进机；液压系统；加速度传感器；线位移传感器
- 起始页：80
- 总页数：4
- 经费资助：国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2007AA06ZX146110）。
- 刊名：煤炭科学技术
- 是否内版：否
- 刊频：月刊
- 创刊时间：1973
- 主管单位：国家煤矿安全监察局
- 主办单位：煤炭科学研究总院
- 主编：王金华
- 地址：北京市和平里青年沟路5号
- 邮编：100013
- 电子信箱：cst410@china.com
- 网址：www.mtkxjs.com.cn
- 卷：38
- 期：03
- 期刊索取号：P713.06730-8
- 数据库收录：中国学术期刊综合评价数据库来源期刊；中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）全文收录
- 核心期刊：全国中文核心期刊；中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）
摘要
掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向（或水平方向）成一定的角度，通过固定于悬臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态，即可确定悬臂的位置。分析结果表明：与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来检测悬臂位移方式相比，采用三轴加速度传感器检测需要的传感器数量少，且检测结果不受掘进机在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。