车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定
- 出版年：2005
- 作者：郭英；卢秀山；冯尊德
- 单位1：山东科技大学地球信息科学与工程学院
- 出生年：1973
- 学历：博士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：车载三维测量系统；GPS平台；激光扫描仪
- 起始页：54
- 总页数：3
- 经费资助：“近景目标三维测量技术”国家信息领域863项目（一）（2003AA133040）；“地球空间环境与大地测量”教育部重点试验室测绘基础研究基金项目（149990324233-04-05）。
- 刊名：工程勘察
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1973
- 主办单位：中国建筑学会工程勘察分会；建设部综合勘察研究设计院
- 主编：方鸿琪
- 地址：北京东直门内大街117号
- 邮编：100007
- 电子信箱：gckczz@cigin.com.cn；newsroom@geot.com.cn
- 网址：gckc.peniodicals.net.cn
- 期：02
- 期刊索取号：P471.06107
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
“近景目标三维测量技术”是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统。为使该系统完成工作目标，需要实时确定扫描仪的姿态。为此，以GPS接收机相位中心平台为基础，建立一个平台坐标系，以扫描仪竖轴和扫描主轴为坐标轴建立扫描坐标系。由于车载平台、扫描仪的几何尺寸和形状的限制，联测点的选取是关键，不仅要考虑其分布，而且要考虑其坐标值的获取精度。本文利用两种观测系统确定联测点在平台坐标系中的坐标，借助坐标转换模型确定平台与扫描仪之间的相对位置关系，在联测点分布与坐标原点构成的几何图形不理想的情况下，引用坐标差分计算方法，提高了坐标参数的可靠性。