基于几何特征约束的建筑物点云配准算法

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• 出版年：2008
• 作者：郑德华；岳东杰；岳建平
• 单位1：河海大学土木工程学院
• 出生年：1972
• 学历：博士
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：几何特征约束；建筑物扫描；点云数据；配准算法
• 起始页：464
• 总页数：5
• 经费资助：国家科技支撑计划项目（2006BAG04B04）；江苏省交通科学研究计划项目（05Y01）
• 刊名：测绘学报
• 是否内版：否
• 刊频：季刊
• 创刊时间：1957
• 主管单位：中国科学技术协会
• 主办单位：中国测绘学会
• 主编：陈俊勇
• 地址：北京市复外三里河路50号
• 邮编：100045
• 电子信箱：chxb@periodicals.net.cn；chxb@chinajournal.net.cn
• 网址：http://xb.sinomaps.com；http://chxb.periodicals.net.cn；http://chxb.chinajournal.net.cn
• 卷：37
• 期：4
• 期刊索取号：P810.66 649-5
• 数据库收录：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国科协精品科技期刊工程项目资助期刊；第四届中国百种杰出学术期刊；中国科学技术协会优秀期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊
• 核心期刊：美国《工程索引》(EI)核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国科技核心期刊；全国中文核心期刊

摘要

针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法，根据点云数据中平面与平面重合关系，推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件。在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型。通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理，详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果。试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果，提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准。