模糊免疫参数自整定PID控制系统设计及仿真

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• 出版年：2006
• 作者：郝伟；谢克明
• 单位1：太原理工大学信息工程学院
• 出生年：1980
• 学历：硕士研究生
• 职称：教授
• 语种：中文
• 作者关键词：免疫调节；模糊控制；参数自整定；过热汽温
• 起始页：274
• 总页数：3
• 经费资助：山西省回国留学人员基金项目（2004-18）
• 刊名：太原理工大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1957
• 主办单位：太原理工大学
• 主编：谢克昌
• 地址：太原市迎泽西大街新矿院路18号
• 邮编：030024
• 电子信箱：xuebao@tyut.edu.cn
• 网址：Http：//www.xuebao.tyut.edu.cn
• 卷：37
• 期：3
• 期刊索取号：P806.6 132
• 数据库收录：《万方数据库——数字化期刊群》——全文上网期刊；《中国核心期刊（遴选）数据库》——收录期刊；中国科技论文统计源期刊——中国科技核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库(CAJCED)-统计源期刊；中国期刊全文数据库(CJFD)——全文收录期刊；《中文核心期刊要目总览》——入编期刊；《中国数学文摘》——数据源期刊；《中国物理文摘》——数据源期刊；《中国无机分析化学文摘》——数据源期刊；《中文科技期刊数据库》——数据源期刊；《中国矿业文摘》数据库——数据源期刊，矿业类核心期刊；美国化学文摘光盘版——收录期刊；中国
• 核心期刊：《中国核心期刊（遴选）数据库》——收录期刊；中国科技论文统计源期刊——中国科技核心期刊；《中国矿业文摘》数据库——数据源期刊，矿业类核心期刊

摘要

为了提高模糊PID控制器的控制性能，将模糊参数自整定与免疫进化算法相结合，设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。该控制系统首先利用模糊规则，在线调整控制系统的k_p，k_i，k_d，利用免疫机理修正非线性函数f，然后利用免疫修正环节进一步调整PID控制系统的参数。数字仿真结果表明，新的模糊免疫参数自整定PID控制系统具有稳定性好、响应速度快等特点，具有很高的应用价值。