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一款导引型机器人的设计与开发
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  • 出版年:2010
  • 作者:谭睿;杨树财;万泉;周丽娜;马秀斌
  • 单位1:哈尔滨理工大学工程训练中心
  • 出生年:1987
  • 学历:本科生
  • 语种:中文
  • 作者关键词:机器人;导引;感知能力;单片机;位置识别
  • 起始页:117
  • 总页数:4
  • 刊名:自动化技术与应用
  • 是否内版:否
  • 刊频:月刊
  • 主办单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
  • 主编:吴冈
  • 地址:哈尔滨市开发区汉水路165号
  • 邮编:150090
  • 电子信箱:zdhjs@vip.163.com;zdhjs@caauto.com.cn
  • 网址:http://www.caauto.com.cn
  • 卷:29
  • 期:6
  • 期刊索取号:P846.06 239
  • 数据库收录:中国学术期刊综合评价数据库来源期刊;中国核心期刊数据库;中文科技期刊数据库收录;中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊;中国期刊全文数据库全文收录期刊
  • 核心期刊:中国核心期刊数据库;中国核心期刊(遴选)数据库
摘要
为了节省人力,研究、开发了一款具26有部分感知能力、能够取代人的大量重复性的工作的导引型机器人。此机器人利用小型控制电机驱动,用多种不同传感器感知周围环境,通过单片机编程实现对指定位置的识别、规避障碍、场景解说等功能。能够很好地服务于工厂、商场、企业、学校、博物馆及科技馆等场所。

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