非开挖铺管中定向钻进轨迹设计研究

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• 出版年：2004
• 作者：周从明；胥建华；樊腊生
• 单位1：成都理工大学环境与土木工程学院
• 出生年：1980
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：非开挖；定向钻进；轨迹设计；动态规划；最优化；障碍物
• 起始页：85
• 总页数：4
• 经费资助：科学技术部科研院所技术开发专项资金项目“西部地区复杂地层非开挖新工艺及新器具研究”（NCSTE-2001-JKZX-185）
• 刊名：地质灾害与环境保护
• 是否内版：否
• 刊频：季刊
• 创刊时间：1990
• 主管单位：四川省教育厅
• 主办单位：成都理工大学；地质灾害防治与地质环境；保护国家专业实验室
• 主编：王士天
• 地址：成都市二仙桥东三路1号
• 邮编：610059
• 电子信箱：dzzh@cdut.cn
• 网址：//dzdhb.chinajournal.net.cn；//dzzhyhhjbh.periodicals.net.cn
• 卷：15
• 期：01
• 期刊索取号：P484.06208-1
• 数据库收录：中国核心期刊（遴选）数据库源刊；中国学术期刊综合评价数据库源刊

摘要

对非开挖工程中水平定向钻进轨迹最优化设计进行了深入研究。应用最优化理论的动态规划思想，以钻进台时为优化指标，根据障碍物位置、大小和钻孔参数，建立了轨迹设计的最优化模型；并推导出绕过两个障碍物的局部轨迹最优化函数，通过坐标变换，简化了三维空间轨迹设计问题；开发了相应的软件实现模型的求解。