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RCSR型空间导向机构综合的一种新方法
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  • 出版年：1985
  • 作者：陈泽仁
  • 单位1：机械系
  • 语种：中文
  • 起始页：106
  • 总页数：10
  • 刊名：中南矿冶学院学报
  • 是否内版：否
  • 刊频：季刊
  • 创刊时间：1956
  • 主办单位：中南矿冶学院
  • 地址：湖南长沙岳麓山
  • 期：3
  • 期刊索取号：P406.6 140
摘要
本文研究了两交错直线的某些几何关系，发现并引出有关交错直线的两条定理，根据这两条定理及旋量位移概念，用蒙日法图解综合RCSR型空间导向机构，以解决空间刚体通过给定的三位置问题。

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