二级倒立摆新型模糊控制策略的研究
- 出版年：2004
- 作者：沈艳霞；纪志成；姜建国
- 单位1：中国矿业大学信息与电气工程学院
- 单位2：江南大学通讯与控制工程学院
- 出生年：1975
- 学历：博士研究生
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：二级倒立摆；动态模型；模糊逻辑控制；分层模糊控制
- 起始页：327
- 总页数：5
- 刊名：中国矿业大学学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1955
- 主办单位：中国矿业大学
- 主编：骆振福
- 地址：江苏徐州
- 邮编：221008
- 电子信箱：journal@cumt.edu.cn
- 网址：http://www.chinaingo.gov.cn/periodical/zgkydxxb/index.htm；http://zgkd.chinajournal.net.cn；http://xb.cumt.edu.cn
- 卷：33
- 期：3
- 期刊索取号：P706.6 141
- 数据库收录：中文核心期刊；《中国科学引文数据库》源刊；美国《工程索引》（Ei Compendes）收录期刊；中国期刊方阵“双效”期刊；第二届江苏期刊方阵“双效”期刊；第三届华东地区优秀期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制.实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性.