IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模

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• 出版年：2006
• 作者：陈允芳；叶泽田；谢彩香；石波；王贵宾
• 单位1：山东科技大学地球信息科学与工程学院
• 出生年：1977
• 学历：博士研究生
• 职称：讲师
• 语种：中文
• 作者关键词：CCD；IMU（Inertial Measurement Unit）；点云；卡尔曼滤波；三维建模
• 起始页：91
• 总页数：3
• 刊名：测绘科学
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1976
• 主管单位：国家测绘局
• 主办单位：中国测绘科学研究院
• 主编：林宗坚
• 地址：北京市海淀区北太平路16号
• 邮编：100039
• 电子信箱：niu@casm.cngov.ac.cn
• 网址：http://map.ac.cn；http://chkd.chinajournal.net.cn；http://www.chinainfo.gov.cn/periodical/chkx
• 卷：31
• 期：5
• 期刊索取号：P810.6 649-8
• 数据库收录：中国科技核心期刊；中文核心期刊；中国科学引文数据库期刊；中国知识总库科技精品期刊；俄罗斯文摘杂志来源期刊
• 核心期刊：中国科技核心期刊；中文核心期刊

摘要

三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼（Kalman）滤波，可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计；从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息；线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征；面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息，从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息，由此可重建城市路面街道的三维真实场景。