一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手

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• 出版年：2010
• 作者：张志会；熊瑞平；冯烨；袁中凡
• 单位1：四川大学制造科学与工程学院
• 出生年：1982
• 学历：硕士生
• 语种：中文
• 作者关键词：机械手；PLC；气动
• 起始页：4
• 总页数：3
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：2
• 期刊索取号：P830.6 179-2

摘要

针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况，开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上，以S7-200PLC为控制核心，采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术，实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能。