基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性
- 出版年：2007
- 作者：雷必成；王万良；李祖欣
- 单位1：浙江工业大学信息工程学院
- 单位2：台州学院物理与电子工程学院
- 出生年：1974
- 学历：博士研究生
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：切换系统；鲁棒性；分段二次Lyapunov函数；线性矩阵不等式；网络控制系统
- 起始页：509
- 总页数：5
- 经费资助：国家自然科学基金项目（60573123，60573056）
- 刊名：中国矿业大学学报
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1955
- 主办单位：中国矿业大学
- 主编：骆振福
- 地址：江苏徐州
- 邮编：221008
- 电子信箱：journal@cumt.edu.cn
- 网址：http://zgkyxxb.periodicals.com.cn/default.html；http://zgkd.chinajournal.net.cn；http://xb.cumt.edu.cn
- 卷：36
- 期：4
- 期刊索取号：P706.6 141
- 数据库收录：中文核心期刊；《中国科学引文数据库》(CSCD)源刊；《中国科技论文在线》来源期刊；美国《工程索引》(Ei Compendex)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊；美国《化学文摘》(CA)、《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；美国《煤文摘》(Coal Abstracts)、《煤文精选》(CH)收录期刊；中国期刊方阵“双效”期刊；首届中国高校精品科技期刊；第二届江苏期刊方阵优秀期刊
- 核心期刊：中文核心期刊
摘要
为了比较不同数据包组合下网络控制系统（NCS）鲁棒性的差异，提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式（LMI）的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型，在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件，利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证，在论证过程中结合LMI的有关定理，并以LMI形式给出最后结果.结果表明：利用本方法可以有效的求出H∞性能指标，并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异.