一种航空惯性导航测量系统及姿态校正方法

详细信息   

• 申请号：CN201110241719
• 主分类号：G01C21/16
• 申请人：中国国土资源航空物探遥感中心;中国地质大学(北京)
• 发明人：熊盛青;姚国清;张宗贵;甘甫平;汪茂
• 专利类型：发明
• 法律状态：实质审查的生效

摘要

本发明的航空惯性导航测量系统包括机控导航单元、定位定向单元、姿态校正模块、航空摄影仪。机控导航单元选取飞行航线发送至姿态校正模块。定位定向单元获取位置参数和姿态参数发送至姿态校正模块。航空摄影仪拍摄获取航射像片发送至姿态校正模块。姿态校正模块根据飞行航线、位置参数和姿态参数计算外方位元素；并利用外方位元素对航射像片进行几何校正。本发明还提供一种姿态校正方法。本发明综合利用IMU与GPS的优势，二者互相配合完成对飞机位置参数及姿态参数的采集，提高了位置参数和姿态参数的精准度。本发明还校正飞机飞行过程中因偏航等原因导致拍摄的像片出现的误差，纠正像片内像元的坐标，最大可能的还原像片所代表的地面情形。