高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

详细信息    高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

• 丛编题名：2001年上海大学博士学位论文
• 责任者：卢普生
• 关键词：高聚物 ; 博士
• 出版日期：2003
• 语种：chi
• 出版者：上海大学出版社
• 页数：[14],127页
• 出版地：上海
• 第一责任说明：卢普生著
• 定价：CNYCNY220.00(全24册)
• 尺寸：20cm
• ISBN：7-81058-564-9

MARC全文

0100072769；20050518094356.0；7-81058-564-9；CNYCNY220.00(全24册)；20050418d2003 km y0chiy0120 ea；chi；eng；CN；310000；ak m 000yy；r；高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用；gao ju wu ning jiao qu dong qi ji qi zai ji qi ren zhong de ying yong；卢普生著；上海；上海大学出版社；2003；[14],127页；图，表；20cm；2001年上海大学博士学位论文；19；导师：龚振邦；学位论文(博士)--上海大学，2001；本论文是结合国家863计划“高聚物人造筋肌的机理研究和机构驱动”的课题，针对采用高聚物凝胶能直接将化学能变为机械能的可能性，在国内首次从开发新型、仿生机器人驱动器的角度，对难度较大的高聚物凝胶驱动器及其应用课题进行了深入的探索性研究。；2001；a2001年上海大学博士学位论文 ; v19；Polymeric gel Actuator and its Application to Robots : Mechatronic Engineering；eng；高聚物 ; 博士；凝胶 ; 驱动机构 ; 应用 ; 机器人 ; 学位论文；汇编；2001；G643.8 ; TP242；4 ; 4；卢普生；lu pu sheng；著；CN；NGL；20050418；NGL；UCB0009740；r￥ ; v.19；G643.8；S319-2；aulfm；b1；efm0504