箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

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• 作者：朱志明马国锐倪真周桂云刘晗王尧
• 会议时间：2013-10-01
• 关键词：自动化焊接 ; 焊接机器人 ; 箱型钢结构 ; 机构设计
• 作者单位：朱志明,马国锐,刘晗,王尧(清华大学机械工程系,北京100084)倪真(北京工业大学建筑工程学院,北京100022;中铁建设集团有限公司北京分公司,北京100093)周桂云(中铁建设集团有限公司北京分公司,北京100093)
• 母体文献：第六届全国计算机在焊接中应用学术与技术交流会议论文集
• 会议名称：第六届全国计算机在焊接中应用学术与技术交流会议
• 会议地点：南昌
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TU3;TG1

摘要

箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,本文提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统.在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计.在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道的机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求.该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点.