模糊控制在船舶动力定位系统中的应用

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• 作者：黎洪生周千华王猛
• 会议时间：2014-09-02
• 关键词：船舶工程 ; 动力定位系统 ; 模糊控制 ; 动态性能 ; 仿真分析
• 作者单位：武汉理工大学 自动化学院,湖北 武汉 430070
• 母体文献：中国计量协会冶金分会2014年会论文集
• 会议名称：中国计量协会冶金分会2014年会
• 会议地点：湖北宜昌
• 主办单位：中国计量协会冶金分会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TP2

摘要

通过使用模糊控制算法,使得船舶在实时定位时获得动态、静态性能良好的控制效果.该模糊控制算法是通过判断偏差、偏差变化率的大小实时调整输出力的值,使得船舶能准确定位,达到各项静态、动态性能指标.通过对模糊控制在船舶动力定位应用中的C++语言仿真结果进行分析,总结出模糊控制具有良好的控制特性,并提出相关改进模糊算法的方法.