基于PIC单片机的嵌入式二维模糊控制器的设计

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• 作者：张逸群
• 会议时间：2014-11-01
• 关键词：张紧绞车 ; 二维模糊控制器 ; 单片机 ; 控制精度 ; 设计模式
• 作者单位：中国煤炭科工集团 上海研究院,上海 200030
• 母体文献：低碳智能 持续创新——煤矿机电一体化新技术2014年学术年会论文集
• 会议名称：低碳智能 持续创新——煤矿机电一体化新技术2014年学术年会
• 会议地点：上海
• 主办单位：中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会
• 语种：chi
• 分类号：TP3;TP2

摘要

为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对三个不同的被控对象同时进行仿真,均取得较好的控制效果.基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性.应用本控制器的自动张紧绞车在工业现场运行稳定,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化.