柔性辊弯成型基于视觉反馈的映射算法及应用

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• 作者：孙路平钱波管延智李旭鹏
• 会议时间：2012-12-01
• 关键词：机器视觉 ; 柔性辊弯成型 ; 视觉反馈 ; 图像分析
• 作者单位：北方工业大学 机电工程学院,北京 100144
• 母体文献：第154场中国工程科技论坛——2012年增材制造技术国际论坛暨第六届全国增材制造技术学术会议论文集
• 会议名称：第154场中国工程科技论坛——2012年增材制造技术国际论坛暨第六届全国增材制造技术学术会议
• 会议地点：武汉
• 主办单位：中国工程院
• 语种：chi

摘要

本文针对柔性辊弯成型的反馈控制与视觉技术、图像分析技术相结合,提出将Hough变换原理应用于成型截面轮廓的几何特征提取,从而与理论截面轮廓进行差值比较。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集的板材的截面轮廓进行图像处理及图像分析,提取轮廓图像的几何特征与理论轮廓曲线建立映射模型,得出差值并将其反馈到控制系统,实现闭环控制。实验结果证明:该方法是一种有效的可靠的控制柔性辊弯成型精度的方法。