柔性智能抛丸机器人研究与应用

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• 作者：王守仁王胜辉李长春戴勋章王学亮翟永真
• 会议时间：2013-11-01
• 关键词：汽车工业 ; 保养清理系统 ; 柔性智能抛丸机器人 ; 结构设计
• 作者单位：王守仁,王胜辉,李长春(济南大学机械工程学院,济南,250022)戴勋章,王学亮,翟永真(山东开泰抛丸机械有限公司,邹平,250022)
• 母体文献：第二届现代铸造装备与技术交流大会论文集
• 会议名称：第二届现代铸造装备与技术交流大会
• 会议地点：苏州
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi
• 分类号：TP2;TG2

摘要

本文论述了高效智能抛丸机的工作原理,说明了工艺过程及特点,阐述了其设计过程,重点从抛丸工艺出发,对抛丸清理和强化工艺进行了研究分析.特别针对生产出的工件实现低速抛丸(50m/s-60m/s)处理,去除了工件表面的粘砂、氧化皮,和毛刺;接着通过伺服电机改变抛丸速度(80m/s-100m/s)后,进行了强化处理,使工件形成压应力及产生形变强化和细晶强化进而改变表面机械性能提高汽轮机叶片的使用寿命.