车载激光扫描数据的道路标志线自动提取方法
摘要
在"智慧城市"的建设中,道路信息的获取占据重要地位,同时也是基础地理信息的组成部分,准确丰富的道路信息对于城市规划及交通管理等具有十分重要的作用,同时,清晰的路面标志物也可大大方便人们的生活 .对于道路信息和建筑物屋顶的提取,机载激光扫描数据的处理技术已经比较成熟,但是对于路面标志线信息的提取,由于精度、纹理提取困难等问题,不能解决道路路面标志物提取的问题.以车辆为载体,配备激光扫描仪、IMU、GPS、里程计、面阵相机、电动转台及供电和控制系统的车载移动激光扫描建模测量系统成为了智慧城市建设基础数据采集的重要手段,在极大程度上弥补了机载测量的不足.因此,研究车载激光点云数据的道路标志线信息提取方法对于智慧城市的推广和发展具有重要的理论价值和实际意义,也为以后的三维城市建模导航打下一定的基础. 本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种适用于街道道路标志线的自动提取方法流程,并对其中的关键算法作了详细的论述。首先提出了利用灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用提取道路标志线信息,较之现有的道路标志线提取方法更能高效地提取准确完整的道路标志线信息。试验结果表明,该方法提取结果的准确率和完整率均达到了90%以上,达到了算法的预期目标,为下一步的建模工作打下了良好的基础,在一定程度上,推动了国家“数字城市”建设的脚步。