基于双目视觉的矿用电机车防撞预警系统设计

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• 作者：薛玮玮
• 会议时间：2012-10-01
• 关键词：矿用电机车 ; 双目视觉 ; 预警系统 ; 智能防撞
• 作者单位：河南理工大学,河南焦作 454000
• 母体文献：煤矿机电一体化新技术创新与发展2012学术年会论文集
• 会议名称：煤矿机电一体化新技术创新与发展2012学术年会
• 会议地点：南宁
• 主办单位：中国煤炭学会
• 语种：chi

摘要

随着煤矿大型采煤设备的出现,开采量的增加,井下运输事故时有发生。数据显示我国矿用电机车运输伤亡事故占事故总量的26%~30%。为保证矿井安全生产,提出了基于红外CCD摄像机的双目测距探测预警的智能防撞预警系统。该系统可提示司机采取相应的措施,必要时采取自动制动功能,可有效地防止事故发生。