汽车排烟管滑套的机器人焊接工艺研究

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• 作者：乌日根张毅安普光
• 会议时间：2015-07-01
• 关键词：汽车排烟管 ; 机器人焊接 ; 工艺设计 ; 焊缝质量
• 作者单位：包头职业技术学院 材料工程系,内蒙古 包头 014030
• 母体文献：中国焊接学会焊接力学及结构设计与制造专业委员会2015年学术会议论文集
• 会议名称：中国焊接学会焊接力学及结构设计与制造专业委员会2015年学术会议
• 会议地点：呼和浩特
• 主办单位：中国焊接学会焊接力学及结构设计与制造专业委员会
• 语种：chi
• 分类号：TG1;U67

摘要

根据排烟管结构特点和焊接技术要求,利用TA-1400型松下弧焊机器人,研究制定机器人焊接工艺,编写示教程序,完成排烟管滑套的机器人焊接作业.结果表明,机器人示教编程及焊接工艺设计合理,焊缝成形美观,未发现焊接缺陷,确保了排烟管的焊缝质量和均一性,达到了用户质量要求,为汽车排烟管的自动化焊接积累了宝贵的经验.