基于激光扫描仪的点云模型的自动拼接

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• 作者：翟瑞芳张剑清张祖勋
• 会议时间：2004-10-20
• 关键词：激光扫描仪 ; 点云模型 ; 自动拼接 ; 工业零件
• 作者单位：武汉大学遥感信息工程学院
• 会议名称：全国数字近景摄影测量学术研讨会
• 会议地点：武汉
• 主办单位：中国测绘学会
• 语种：chi

摘要

本文利用非接触式三维激光扫描仪(VIVID 910)对工业零件进行旋转扫描,获得目标的不同旋转位置的空间数据和数字影像,对相邻的两幅立体影像利用匹配方法寻找同名点,并映射到空间方,同时利用相对定向和空间相似变换分别剔除像方和空间方的粗差,以获得相邻两个坐标系准确的空间相似变换参数,根据空间相似变换参数将位于相邻的两个坐标系的空间点统一到同一个坐标系中去,从而完成三维数据的配准。