一种改进的基本矩阵鲁棒估计算法

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• 作者：陈杰刘松林宇超群
• 会议时间：2008-10-24
• 关键词：基本矩阵 ; 鲁棒估计 ; 随机采样算法 ; 图像匹配
• 作者单位：信息工程大学测绘学院,河南郑州 450052
• 母体文献：2008年测绘科学前沿技术论坛论文集
• 会议名称：2008年测绘科学前沿技术论坛
• 会议地点：南京
• 主办单位：中国地图出版社
• 语种：chi

摘要

本文利用7个对应匹配点的最小子集来估计基本矩阵,然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%,最后以最小对极距离平方和中数准则获得基本矩阵的稳定置信解,这样可以解决真实图像中存在大量异常匹配的问题,实验表明该算法鲁棒性好,精度高。