管道机器人视像检测系统的研究与实现探讨

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	作者：郝力军 ; 李策策 ; 楼伟杰 ; 何悦星 ; 张丹阳 ; 颜韬韬 ; 张振武 关键词：管道机器人 ; 视像检测系统 ; 齿轮 中文刊名：ZXDB 英文刊名：Science and Technology Innovation Herald 机构：金华送变电工程有限公司三为电力分公司; 出版日期：2018-11-21 出版单位：科技创新导报 年：2018 期：v.15;No.465 语种：中文; 页：ZXDB201833047 页数：2 CN：33 ISSN：11-5640/N 分类号：82+84

摘要

基于对管道机器人视像检测系统研究与实现的探讨,首先,对管道机器人视像检测系统的云台系统结构以及云台控制系统进行阐述。然后,为更好实现管道机器人视像检测系统,使其能够充分发挥自身最大作用,给出机器人传动设计、机体结构设计、检测系统设计等有效方式。最后,视像检测系统对管道机器人具有重要作用,所以随着科学技术的不断进步,需要对其不断进行完善与更新,从而为各项管道检测工作提供便利。
        

引文

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