9JF3型草捆自动捡拾码垛运输车智能控制流程研究

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英文篇名：Research on intelligent control process of 9JF3 bale pick up automatically palletizing trailer 作者：张成保 ; 孙宜田 ; 张军强 ; 钟波 ; 刘学峰 ; 闵令强 ; 刘学串 英文作者：Zhang Chengbao;Sun Yitian;Zhang Junqiang;Zhong Bo;Liu Xuefeng;Min Lingqiang;Liu Xuechuan;Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences;Shandong Sunco Agricultural Equipment Technology Co.Ltd.; 关键词：草捆 ; 捡拾装载 ; 全智能 ; 自动化 ; 运输码垛 ; 控制流程 英文关键词：bale;;pick up load;;all intelligent;;automation;;transportation pallet;;control flow 中文刊名：GLJH 英文刊名：Journal of Chinese Agricultural Mechanization 机构：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司; 出版日期：2019-04-15 出版单位：中国农机化学报 年：2019 期：v.40;No.302 基金：山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF004—04);; 国家肉牛牦牛产业技术体系养殖设施设备团队岗位专家项目(CARS—37);; 山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2018D06) 语种：中文; 页：GLJH201904033 页数：7 CN：04 ISSN：32-1837/S 分类号：182-187+226

摘要

为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,推出一款专门用于畜牧业领域的全智能控制捡拾码垛运输车设备,适用于如饲草、玉米、稻草、秸秆、高粱、棉花等成捆秸秆的收集运输及储存作业。以提高智能化、自动化和专业化水平为目的,针对设备各部件功能特点和工作要求,运用理论分析、试验验证等方法,研究综述机器工作流程、动作衔接及其逻辑关系,为智能电控系统设计研发、软件编程以及硬件匹配选型等提供农业工程应用依据。
        In order to solve the current bale collection, storage time consuming, and the problem of labor intensity, this paper introduce a specially used for collecting pallet truck on the intelligent control equipment in the field of animal husbandry, applicable to a variety of straw bale specifications and crops, such as forage grass, corn, rice straw, straw, sorghum, cotton bales of straw collection, transport and storage operations. To improve the level of intelligence, automation and specialization for the purpose, according to the characteristics of the function of equipment parts and work requirements, using the method of theoretical analysis, experiment, research, action machine work process is reviewed and its logical relationship, for the intelligent electronic control system design, development, software programming and hardware matching selection provides the basis of the agricultural engineering application.

引文

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