数控机床伺服系统参数自整定的研究

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英文篇名：Research on Parameter Self-tuning of Servo System in NC Machine 作者：叶海平 英文作者：YE Hai-ping;College of Mechanical Engineering,Zhangzhou Institute of Technology; 关键词：自整定 ; 数控 ; 建模 ; 单纯形法 ; PID控制器 英文关键词：self-tuning;;modeling;;simplex method;;numerical control;;PID controller 中文刊名：JMDB 英文刊名：Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition) 机构：漳州职业技术学院机械工程学院; 出版日期：2019-03-15 出版单位：佳木斯大学学报(自然科学版) 年：2019 期：v.37;No.159 基金：福建省中青年教师教育科研项目(JAT160872) 语种：中文; 页：JMDB201902021 页数：4 CN：02 ISSN：23-1434/T 分类号：84-87

摘要

通过分析数控机床伺服系统的控制原理,确定伺服系统的控制原理,分析各环的控制参数,整定出伺服系统的控制结构图。采用传统的PID控制器自整定方法,已不能满足伺服系统的要求。提出利用单纯形法来自整定伺服系统PID控制器,并且提供了详细的整定过程。在MATLAB的simulink里面进行建模仿真,与Z-N法进行仿真比较,单纯形法整定伺服系统PID控制器参数,系统运行的响应速度更快。
        By analyzing the control principle of servo system of NC machine tool,the control principle of servo system is determined. With the analyzing data of the control parameters of each loop,the control structure diagram of the servo system is set. The traditional self-tuning method of PID controller can't meet the requirements of servo system. The simplex method is proposed to tune the PID controller of servo system,and the detailed tuning process is provided. Modeling and simulation are carried out in the Simulink of MATLAB. Compared with the Z-N method,it is faster with the simplex method in adjusting the parameters of the PID controller of the servo system,and the response speed of the system.

引文

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