工业机器人机械结构模块化设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Modular Design for Mechanical Structure of Industrial Robots 作者：冯慧娟 ; 苗青 ; 樊胜秋 ; 王海龙 英文作者：FENG Hui-juan;MIAO Qing;FAN Sheng-qiu;WANG Hai-long;Training Center,Hebei University of Technology;Tianjin Railway Signal Factory; 关键词：机器人 ; 模块化设计 ; 标准接口 英文关键词：robot;;modular design;;standard interface 中文刊名：SXJX 英文刊名：Mechanical Engineering & Automation 机构：河北工业大学工程训练中心;天津铁路信号有限责任公司; 出版日期：2019-03-26 08:53 出版单位：机械工程与自动化 年：2019 期：No.213 基金：河北省科技厅科学计划项目(16211819) 语种：中文; 页：SXJX201902038 页数：3 CN：02 ISSN：14-1319/TH 分类号：105-106+109

摘要

在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x (y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口。用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率。
        Based on the market research and functional analysis,the articulated industrial robot was divided into actuator module,rotary arm around the z axis module,rotary arm around the x(y)axis module,base platform module.There are three standard interfaces between two modules.All the users have to do when they do the robot design is to choose the appropriate modules and finish the module assembling according to actual working conditions,which has improved the design efficiency of industrial robots.

引文

[1]王田苗,陶俑.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报,2014,50(9):1-13.
    [2]刘极峰,易际明.机器人技术基础[M].北京:高等教育出版社,2006.
    [3]王建军.搬运机械手仿真设计和制作[J].机械设计与制造,2012(9):146-148.
    [4]克来格.机器人学导论[M].第3版.贠超,译.北京:机械工业出版社,2006.
    [5]蔡自兴.机器人学[M].北京:清华大学出版社,2000.
    [6]刘爽,殷国富,李雪琴,等.可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析[J].机械设计与制造,2011(11):205-207.
    [7]吴文强,管贻生,朱海飞,等.面向任务的可重构模块化机器人构型设计[J].哈尔滨工业大学学报,2014(3):94-95.