某微车EPS动力学控制系统建立及性能评价

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英文篇名：Performance of evaluating by EPS dynamic control system on a mini car 作者：姜宏霞 ; 白珏 ; 谢翠花 英文作者：JIANG Hong-xia;BAI Jue;XIE Cui-hua;SAIC-GM-Wuling Automobile Co,.Ltd;AISN AUTO R&D CO.,LTD;KH Automotive Technologies(Liuzhou)Co.,Ltd.; 关键词：ADAMS ; Simulink ; EPS 英文关键词：ADAMS;;Simulink;;EPS 中文刊名：ZBWX 英文刊名：Equipment Technology 机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心;广西艾盛创制科技有限公司;柳州孔辉汽车科技有限公司; 出版日期：2018-06-15 出版单位：装备维修技术 年：2018 期：No.166 语种：中文; 页：ZBWX201802003 页数：6 CN：02 ISSN：42-1335/U 分类号：14-19

摘要

在微车领域的整车厂企业,高配车型上使用电动助力转向已成一种趋势,但对电动助力控制系统的研究却很少,一般是通过主观评价来调试EPS和整车转向性能,试验任务重,反复工作多,产品开发周期长,针对这一现象,以研究电动助力转向系统的助力控制模式的跟踪性能和轻便性为目的,在Matlab_simlink平台上建立了电动助力转向系统的仿真控制模型,在Adams/car中建立了某微车的整车模型,通过ADAMS/car和MATLB-Simulink联合仿真,模拟EPS转向系统对整车操纵稳定性的影响,仿真结果表明,所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和轻便性,同时也为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。
        The trace capability and portability of the power-assisted mode of the electric power steering system was studied, a co-simulation model of the electric power steering system was created on the platform of ADAMS and MATLAB-Simulink. The results of the simulation confirm that the PID control algorithm for the electric power steering system has a good trace capability and portability. The conclusion of simulation is useful for the design of electric power steering system.

引文

[1]MSC Software,ADAMS 2007r/help,ADAMS/car,2007.
    [2]张威.《matlab基础与编程入门》[M].西安:西安电子科技大学出版社,2008
    [3]GB/T 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法