基于改进合同网的多UAV打击地面TST任务重分配

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英文篇名：Mission Re-assignment for Attacking Ground TSTs with Multi-UAVs Based on Improved CNP 作者：张安 ; 毕文豪 ; 邱鹏 ; 袁媛 英文作者：Zhang An;Bi Wenhao;Qiu Peng;Yuan Yuan;Northwestern Polytechnical University; 关键词：多无人机 ; 时敏目标 ; 任务重分配 ; 合同网 英文关键词：multi-UAVs;;Time Sensitive Target;;mission re-assignment;;Contract Net Protocol 中文刊名：ZSDD 英文刊名：Tactical Missile Technology 机构：西北工业大学; 出版日期：2019-04-08 15:39 出版单位：战术导弹技术 年：2019 期：No.194 基金：国家自然科学基金项目资助(61573283) 语种：中文; 页：ZSDD201902006 页数：8 CN：02 ISSN：11-1771/TJ 分类号：43-50

摘要

针对多架无人机打击地面时敏目标的任务重分配问题进行研究,提出了适用于TST打击的多UAV控制体系和作战模式。基于TST打击过程和任务重分配时的战场情况,针对TST的打击时间要求,以整个任务交战时间为作战效果评估指标,对合同网方法进行改进。对于战场上出现的不同突发情况,均能使无人机群保持合适的招标体系并选择最有利于缩短任务重分配时间的交易方式,保证了战场上任务分配的实时性。最后通过仿真试验验证了在多种战场情况下该方法的可行性。
        Aiming at the task redistribution problem of multiple UAVs attacking ground Time Sensitive Targets( TST),a multi-UAV control system and combat mode which is suitable for TST attacking is proposed. Based on the battlefield situation of TST strike process and task redistribution,the Contract Net Protocol( CNP) method is improved according to the requirement of TST strike time and the whole mission engagement time as the evaluation index of combat effectiveness. For different emergencies on the battlefield,UAV fleet can maintain a suitable bidding system and choose the most conducive way to shorten the task redistribution time of the transaction mode,which ensures the real-time task allocation on the battlefield. Finally,the feasibility of this method is verified by simulation experiments in various battlefield situations.

引文

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