RV减速器传动精度及固有特性研究

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	作者：程发龙 关键词：RV减速器 ; 传动特性 ; 精度 中文刊名：CFXB 英文刊名：Journal of Chifeng University(Natural Science Edition) 机构：宣城职业技术学院机电与汽车工程系; 出版日期：2019-04-25 出版单位：赤峰学院学报(自然科学版) 年：2019 期：v.35;No.296 语种：中文; 页：CFXB201904030 页数：4 CN：04 ISSN：15-1343/N 分类号：100-103

摘要

RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述.
        

引文

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