摘要
针对市场上大部分柑橘剥皮机构对皮进行破坏性剥离,只关注果肉的获取的问题,本论文从获取相对规则完整的果皮出发,阐述了一种柑橘自动剥皮机构整体及关键零部件设计。本机构参照陈皮传统工艺的"对称二刀法"进行设计,实现了柑橘规则果皮和果肉的分类收集,样机实验结果证明了结构的有效性。
引文
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