基于基础矩阵的相对定向方法研究

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Study on Relative Orientation Method Based on Fundamental Matrix 作者：马淑贤 ; 胡春梅 ; 张旭 ; 薛惠敏 英文作者：MA Shuxian;HU Chunmei;ZANG Xu;XUE Huimin;School of Civil and Resource Engineering, Beijing University of Science and Technology;School of Geomatics and Urban Spatial Information, Beijing University of Civil Engineering and Architecture;Shandong Zhengyuan Digital City Construction Co., Ltd.; 关键词：相对定向 ; 分格网 ; 基础矩阵 ; 严密解 英文关键词：relative orientation;;sub-grid;;fundamental matrix;;rigorous solution 中文刊名：CHRK 英文刊名：Geomatics World 机构：北京科技大学土木与资源工程学院;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;山东正元数字城市建设有限公司; 出版日期：2017-10-25 出版单位：地理信息世界 年：2017 期：v.24;No.125 语种：中文; 页：CHRK201705021 页数：5 CN：05 ISSN：11-4969/P 分类号：111-115

摘要

针对倾角大的立体像对的相对定向不稳定等问题,提出了一种基于基础矩阵的相对定向方法,首先以SIFT匹配的同名点初步计算像对间的仿射变换,然后对影像分格网提取特征点并匹配出均匀分布的同名点,利用均匀分布的同名点通过奇异值分解方法解算基础矩阵参数,根据对应关系,将基础矩阵转化为立体像对的定向参数,最后通过相对定向严密解精确纠正定向参数。实验表明,本文的定向方法结果稳定,能够满足精度要求。
        In this paper, we propose a method of relative orientation based on fundamental matrix. Firstly, the affine transformation between image pair is calculated based on the corresponding points of SIFT matching. Then, the feature points are extracted from the image grid and matched with the corresponding points of uniform distribution. The fundamental matrix is transformed into the orientation parameters of the stereo image pair according to the corresponding relation. Finally, the directional parameters are corrected by the relative directional strict solution. The experiment shows that the directional method of this paper is stable to meet the accuracy requirements.

引文

[1]何海清,程朋根,王晋.低空立体像对的严密相对定向[J].遥感信息,2014,29(6):11-15.
    [2]张永军,胡丙华,张剑清.基于多种同名特征的相对定向方法研究[J].测绘学报,2011,40(2):194-199.
    [3]李劲澎,姜挺,龚志辉,等.利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法[J].华中科技大学学报:自然科学版,2016,44(4):12-17.
    [4]袁修孝,陈时雨,钟灿.基于基础矩阵的倾斜航摄影像相对定向方法[J].武汉大学学报:信息科学版,2016,31(8):995-1000.
    [5]柳建锋,盛庆红,王惠南.基于单位四元数的单独像对相对定向[J].测绘工程,2015,24(6):23-27+32.
    [6]胡春梅,李天烁,王晏民.基于深度图像的地面激光雷达与近景影像数据无缝纹理映射研究[J].测绘通报,2015(1):66-69.
    [7]张永军,黄旭,黄心蕙,等.基于相交直线的相对定向方法[J].武汉大学学报:信息科学版,2015,40(3):303-307.
    [8]胡春梅,李天烁.一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法[J].激光杂志,2014,40(8):12-14.
    [9]张永军,张勇.大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析[J].武汉大学学报:信息科学版,2005,30(2):126-130.
    [10]卢俊,张保明,郭海涛,等.相对定向中的临界配置分析[J].测绘科学,2016,41(10):19-23.