摘要
本文基于信息论的主要理论,运用图像熵值的计算及比对。以自动驾驶过程中的路标识别场景为例,将待识别图像与经过大数据学习处理的标准标志牌进行图像熵的空间距离计算,以最似然结果作为识别结果。研究发现,该算法具备快速、精确的特点。对于短时间的应急识别响应有着较成熟的输入准备。且该算法对于27种不同程度的环境扭曲都有较强的抵抗力和较高的有效性,可以大幅度解决目前自动驾驶技术中导致错误识别的环境扭曲问题。
引文
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